В Петербурге испытали арктического робота-снегоуборщика

В Петербурге испытали автономного робота-снегоуборщика «Объект 314», рассчитанного на работу в арктических условиях. По словам губернатора Александра Беглова, машина успешно прошла тесты и может работать при морозе до -40 °C, а оператор при этом управляет ей удалённо из тёплого помещения.

Что умеет «Объект 314»

Робот разработан в Санкт‑Петербургском политехническом университете Петра Великого. Это гусеничная платформа, способная работать без подзарядки до 8 часов и развивать скорость до 5 км/ч.

Для навигации на машине установлены:

• •круговой LiDAR
• •инерциальные датчики
• •спутниковое позиционирование
• •IP-камеры

Также в описании упоминаются лидары и камеры, которые используются для автономного движения и ориентации на местности.

Сменное оборудование для разных задач

Конструкция предусматривает быструю замену рабочих модулей в зависимости от типа уборки. Для робота заявлены несколько вариантов оснащения:

• •отвал
• •щётка
• •шнекоротор

Шнекоротор в сообщении описан как механизм типа большой конусной дрели для снега. Такой набор оборудования позволяет использовать одну и ту же платформу для разных сценариев расчистки.