Робопса Unitree превратили в кресло-вездеход
Инженерный YouTube-проект превратил четвероногого робота Unitree в основу для инвалидного кресла-внедорожника. Автор собрал устройство для своего парализованного отца и рассчитывает довести конструкцию до состояния, в котором на ней можно будет ездить даже по сложному рельефу.
В качестве базы использован китайский робопёс Unitree, но штатной конфигурации оказалось недостаточно: платформу пришлось перепрошить. После этого к роботу добавили сиденье, ручки и фару, чтобы пользоваться устройством можно было и во время вечерних прогулок.
Что изменили в конструкции
Главная идея проекта — совместить проходимость шагающего робота с посадкой, привычной для инвалидного кресла.
- •за основу взят робопёс Unitree;
- •программную часть пришлось модифицировать перепрошивкой;
- •сверху установили кресло;
- •для удержания добавили ручки;
- •для движения в темноте поставили фару.
Такой набор превращает экспериментальную роботизированную платформу в персональное средство передвижения по неровной местности, где обычной коляске было бы трудно.
Что пока не так
Автор прямо показывает, что проект ещё далёк от завершения. Конструкция работает неидеально, и во время испытаний случаются падения.
Это указывает на главную проблему подобных самодельных решений: даже если базовая платформа умеет ходить по сложной поверхности, безопасная перевозка человека требует точной настройки баланса, алгоритмов движения и крепления сиденья.
