NASA гоняет ровер-«краба» для Луны и Марса

NASA показало прототип планетарного ровера ERNEST, который умеет не только быстрее обычных марсоходов ехать по пересечённой местности, но и буквально «перешагивать» препятствия. Небольшую машину длиной около 1,2 метра разрабатывают в Лаборатории реактивного движения JPL, а недавние испытания прошли в пустыне Колорадо в Калифорнии.

За семь дней тестов ровер преодолел около 26 километров за 37 часов движения и местами разгонялся до 1 км/ч. По данным JPL, для автономного движения планетарных роверов это примерно на порядок быстрее, чем у Curiosity и Perseverance.

Что умеет ERNEST

Главная особенность ERNEST — активная подвеска, которая позволяет машине менять поведение под рельеф, а не просто катиться по нему.

• •перераспределять вес между колёсами
• •приподнимать колёса
• •«шагать» через препятствия
• •карабкаться на камни
• •двигаться змейкой
• •ехать боком, почти как краб

После прохождения сложного участка ровер может возвращаться в пассивный режим подвески, который экономичнее по расходу ресурсов.

Зачем это нужно для Луны и Марса

Такая конструкция разрабатывается не ради демонстрации необычной мобильности, а для будущих миссий на Луну и Марс. Особенно важным направлением считаются полярные районы Луны, где низкое положение Солнца создаёт длинные и резкие тени.

В таких условиях камни, провалы и уступы сложнее распознавать, поэтому ERNEST испытывали не только днём, но и на рассвете, в сумерках и ночью. Это позволяет проверить, как ровер справляется с рельефом, когда визуальная оценка местности затруднена.