1X показала почти человеческие руки для роботов
Норвежская 1X показала роботизированные руки, которые пытаются закрыть одну из самых сложных задач в робототехнике — сделать манипуляторы достаточно ловкими для бытовых действий. По заявленным возможностям такие руки подходят не только для грубой работы, но и для операций, где нужны точность, мягкий захват и чувствительность.
Компания говорит, что её «боты-дворецкие» смогут выполнять повседневные задачи, которые обычно трудны для роботов из-за формы предметов и необходимости тонкого контроля усилия. Речь идёт о действиях, где важны не только суставы, но и тактильная обратная связь.
Что умеют новые руки
Среди примеров задач, с которыми должны справляться роботы 1X:
- •вкручивание лампочек
- •помощь при расстёгивании одежды
- •отделение винограда от веток
- •другие бытовые и деликатные манипуляции
Такие сценарии считаются показательными для уровня развития манипуляторов: роботу нужно точно позиционировать пальцы, контролировать силу нажатия и не повреждать предметы.
Как это устроено
В подушечках пальцев установлены чувствительные сенсоры. Они нужны для того, чтобы робот лучше «чувствовал» контакт с объектами и мог точнее дозировать усилие.
Ещё одна важная деталь конструкции — сухожилия, выполненные по схеме, близкой к человеческой руке. Именно такой подход в робототехнике часто используют, когда требуется сочетание подвижности, плавности движений и более естественной механики захвата.
